David Smith, de 67 años, estaba acusado de haber abusado sexualmente de un niño de 12 años en 1984 y debía comparecer ante la Corte de Southwark, en el sur de la capital británica.
La policía había emitido una orden captura el lunes debido a que Smith no se presentó a declarar.
El exchofer de la BBC estaba acusado de dos cargos por indecencia y uno por abusos sexuales, en el marco del Operativo Yewtree.
Smith había sido la primera persona en ser acusada bajo la investigación policial por abusos históricos, tras el escándalo de pedofilia por parte del fallecido expresentador de la BBC Jimmy Savile.
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El exchofer de la BBC había estado previamente en prisión por 22 casos de abusos sexuales a niños.